หมวดหมู่ของบทความนี้จะเกี่ยวกับopen v3 หากคุณต้องการเรียนรู้เกี่ยวกับopen v3มาวิเคราะห์กับOlde English Consortiumในหัวข้อopen v3ในโพสต์openDog V3: How I made it Walkนี้.

สรุปเอกสารที่เกี่ยวข้องกับopen v3อย่างครบถ้วนที่สุดopenDog V3: How I made it Walk

ชมวิดีโอด้านล่างเลย

ที่เว็บไซต์Olde English Consortiumคุณสามารถอัปเดตข้อมูลอื่น ๆ นอกเหนือจากopen v3เพื่อรับความรู้ที่เป็นประโยชน์มากขึ้นสำหรับคุณ ที่เว็บไซต์OldeEnglishConsortium เราอัปเดตข้อมูลใหม่ๆ ที่ถูกต้องให้คุณอย่างต่อเนื่องทุกวัน, โดยหวังว่าจะให้ข้อมูลที่ถูกต้องแม่นยำที่สุดแก่ผู้ใช้ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถอัพเดทข่าวสารออนไลน์ได้รวดเร็วที่สุด.

เนื้อหาเกี่ยวกับหัวข้อopen v3

ขอบคุณ MEL Science สำหรับการสนับสนุนวิดีโอนี้! ตรวจสอบได้ที่นี่: และใช้รหัสโปรโมชั่น ‘James50’ ในราคา 50% จากกล่องแรกของคุณสำหรับการสมัครสมาชิก MEL Kids, Chemistry and Physics ถึงเวลาอัปเดต openDog V3 – โครงการหุ่นยนต์สุนัขล่าสุดของฉัน ตอนนี้เดินได้ค่อนข้างดีแล้ว ฉันได้แยกแยะ Inverse Kinematics and Interpolation แล้ว แต่เรายังไม่มีพลวัตใด ๆ ที่จะเกิดขึ้นในภายหลัง Cycloidal Drives ที่พิมพ์ด้วย 3D ของฉันได้แสดงออกมาค่อนข้างดีจนถึงตอนนี้ ดูเหมือนว่าจะเป็นแนวทางที่ดี CAD และรหัส: คุณสามารถสนับสนุนฉันใน Patreon หรือซื้อสินค้าของฉัน: *************************** Patreon: สินค้า: **** *********************** ลิงค์พันธมิตร – ฉันจะได้เงินบางส่วนจากคุณเพื่อใช้สมัครหรือซื้ออะไร: ******** ******************* วัสดุการพิมพ์ 3 มิติของ Matterhackers: เพลงสำหรับวิดีโอ YouTube ของคุณ: ******************** ******* โซเชียลอื่นๆ: *************************** Instagram: Facebook: Twitter: ******* ******************** CAD และ Code สำหรับโครงการของฉัน: ขอบคุณมากสำหรับผู้อุปถัมภ์ของฉัน โดยที่มาตรฐานการครองชีพของฉันจะลดลงอย่างมาก เช่นเดียวกับการลดลงภายในถุง Farm Foods นอกจากนี้ Lulzbot, Inc. ขอแสดงความชื่นชมเป็นพิเศษแก่ Lulzbot, Inc ที่คอยดูแลฉันในเครื่องพิมพ์ LulzBot 3D และสนับสนุนฉันผ่าน Patreon ฮาร์ดแวร์/ซอฟต์แวร์ ด้านล่างนี้ คุณจะพบเครื่องมือ อุปกรณ์ และวัสดุสิ้นเปลืองทั่วไปมากมายที่ใช้ในโครงการของฉัน: Filament from: Lulzbot 3D Printers: Bearings from: Lincoln Electric Welder: CNC Router: Ryobi Tools: Axminster Micro Lathe: 3D Printer Filament . : หัวแร้ง: ซอฟต์แวร์ Vectric CNC: ทำไมไม่เข้าร่วมชุมชนของฉัน ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยอัจฉริยะจริงๆ มีกลุ่ม Facebook และทุกอย่าง: XROBOTS อดีตนักออกแบบของเล่น ผู้ผลิต YouTube ปัจจุบันและหุ่นยนต์ทั่วไป วิศวกรไฟฟ้าและเครื่องกล ฉันเป็นแฟนตัวยงของการทำมันด้วยตัวเองและนวัตกรรมโดยการลองผิดลองถูก ช่องของฉันเป็นที่ที่ฉันแชร์สิ่งประดิษฐ์ การออกแบบ และคำแนะนำเกี่ยวกับผู้ผลิตทั้งที่เป็นประโยชน์และไม่มีประโยชน์ Iron Man เป็นคอสเพลย์ที่ฉันชอบ และการพิมพ์ 3 มิติสามารถแก้ปัญหาส่วนใหญ่ได้ – สลักเกลียวที่หัก ชิ้นส่วนที่ขาดหายไป ความหิวโหยของโลก คุณบอกได้เลย XRobots คือชุมชนรอบๆ เนื้อหาของฉัน ซึ่งคุณสามารถติดต่อ แบ่งปันเคล็ดลับและคำแนะนำ และยังมีคำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการสร้าง แผนผัง และการออกแบบอีกมากมาย .

รูปภาพบางส่วนที่เกี่ยวข้องกับหัวข้อของopen v3

openDog V3: How I made it Walk
openDog V3: How I made it Walk

นอกจากการอ่านข้อมูลเกี่ยวกับบทความนี้ openDog V3: How I made it Walk ข้อมูลเพิ่มเติมสามารถพบได้ด้านล่าง

คลิกที่นี่เพื่อดูข้อมูลใหม่

คีย์เวิร์ดที่เกี่ยวข้องกับopen v3

#openDog #Walk.

robot dog,open source robot dog,3dprinting a robot dog,3d printed cycloidal drive,3d printed robotics,how to build a robot dog,home made robot dog,cycloidal drive robot,3d printed robot dog,how to make a robot dog,robot dog mechanical assembly,robot dog gears,robot dog gearbox.

openDog V3: How I made it Walk.

open v3.

เราหวังว่าข้อมูลบางส่วนที่เราให้ไว้จะเป็นประโยชน์กับคุณ ขอบคุณที่รับชมopen v3ข่าวของเรา

37 thoughts on “openDog V3: How I made it Walk | open v3เนื้อหาที่เกี่ยวข้องล่าสุด

  1. Paul Murray says:

    Just calculate the leg length from the center of the foot. It means that the dog things that the floor is higher than it really is …. but if the floor is flat, it makes no difference to anything.

  2. Jonas Gienger says:

    The feet are spherical. I.e. their center will always be lifted off the ground by 1 radius, no matter the angle of the leg. Just do your trigonometry with the lower leg length measured from the center of the spherical foot. You can add the constant offset of one sphere radius for the height of the dog later on if this is important. This eliminates the error due to the different leg angles that you mentioned.

  3. Right1994 says:

    Why not add load cells to the last part of the leg?
    This would allow you to just read out the actual force for a given leg.

    Well, you'd need some maths to get the force depending on the angle of the leg, but it's still a lot better than guessing.

  4. Joel Nordström says:

    Surely someone else has already pointed this out, and the inverse kinematics already seem to work pretty well, but accounting for how the feet contact the floor at different points depending on angle of the lower leg should be really easy – in the IK model, pretend the lower leg only reaches the center of the sphere on the foot, instead of to its surface. That way, the IK thinks it's walking 5cm off the ground (or whatever the radius of the foot is), but since the feet are spheres it doesn't matter. The distance from the IK model foot to the real life ground is always the same. The only issue not accounted for would then be how the feet roll on the ground instead of pivoting at the center of the sphere.

  5. Aniket Mandhare says:

    I heard in your video that the gearboxes have a reduction of 1:10. Thats quite high for an actuator where backdrivability is important. How much torque does it take to get the actuator moving from rest ( stiction)? Also, did you use a particular method to quantify the degree of backdrivability?

  6. Plague Doctor says:

    I just got to say I think this guy would be a great teacher if he ever did teach anyone, if you could get me started on making something like this I would love to do that

  7. Mohammad Alshaboul says:

    I'm new to the channel but how the fuck do you afford this? like both time and money put into these projects? what do you actually do? what's your job? why are you spending so much time building these amazing things? I mean I'm not complaining I'm just fascinated in the human just as much as I am in the robot. typically there's an entire team working ono such projects (mechanical design, Controls, …etc) so to spend the time and energy to do this all yourself you must have another motive right? I mean WOW. I love the fact that you post materials, costs, and CAD files but I have much more to learn to be anywhere near this level. Also need money.

  8. Wayne Kinne says:

    I have about 95% of the parts printed now, 1/23/2022. I have one complete leg with hip, leg, and knee motors, waiting for ODrives to arrive. I have had to do a lot of filing and sanding to get things to fit, not sure if it is the differences in printers or what. Most bearings are too tight and required me to file on the holes to get them into place, at least their tight.

  9. Jdmeesey says:

    Stick your shoulder joints between a couple springs that compress along the rotation radius to give it some extra holding power at rest (springs are statically countering the force of gravity when the legs are in rest position). 🔥 Can’t wait for version 4!

  10. Sveinbjörn Örvarsson says:

    You could fix the issue with the calculations that you mentioned at 1:14 by changing it so your not calculating the entire length of the legg but in stead the length to the center of the silicone feet and then just adding the radius of the feet at the end.
    Assuming the feet are spherical and not elliptical

  11. Laggger Engineering says:

    Have you explained in a video as to the possibilities of using commercial cycloidal gearboxes?
    How much lighter would it be, how much stronger, more efficient, quieter… But also amhow much more expensive?
    Also, how do you even obtain them? Are they sold at a retailer? Can we browse them? Or do we just have to e-mail ABB an such and ask them for a direct quote?

    Thank you for the amazing work by the way!

  12. jonthecomposer says:

    You should just add a real-time looped randomization method to your code that calls another random action method so that when the action method is called, it ignores all input and does whatever it "wants" at random times. Then you could call it Robot Cat lol

  13. Mary Smith says:

    In terms of the offset between the hip angle and the foot: it might be worth it to go back to belt drives for the rotational hip motion, while keeping cycloidal drives for the shoulder and knee.

    The thinking is that, since the robot doesn't move side to side that much, you don't need as big a reduction in the hip. and you'd be able to save weight and remove the offset, which would better harness the cycloidal drives in the shoulder and knee.

    just an idea for a variant

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น